大型起重機(jī)變幅水平位移差動(dòng)減速器補(bǔ)償研究.pdf

1、隨著港口進(jìn)出口貿(mào)易的蓬勃發(fā)展，港口裝卸機(jī)械也開始向著大型高速化、自重輕型化、高效節(jié)能化的方向發(fā)展。為適應(yīng)這種發(fā)展要求，港口機(jī)械也進(jìn)行了一系列的技術(shù)革新。機(jī)械差動(dòng)減速器在橋式抓斗卸船機(jī)上的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了其起升、開閉、小車行走運(yùn)動(dòng)的組合，很大程度上簡化了傳動(dòng)裝置，使其結(jié)構(gòu)緊湊，減輕了整機(jī)的重量，符合港口機(jī)械的發(fā)展趨勢。受此啟發(fā)，將行星差動(dòng)技術(shù)運(yùn)用到單臂架起重機(jī)的變幅和起升機(jī)構(gòu)中，通過差動(dòng)減速器來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)變幅過程中吊重的水平移動(dòng)，減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

2、功率損耗，同時(shí)可減輕整機(jī)的自重。
　　 本文以大型單臂架起重機(jī)為研究對象，根據(jù)行星差動(dòng)原理，運(yùn)用一套差動(dòng)減速器，將起升、變幅兩套機(jī)構(gòu)合二為一，通過差動(dòng)齒輪傳動(dòng)的補(bǔ)償輪系，實(shí)現(xiàn)在變幅的同時(shí)，起升卷筒自動(dòng)根據(jù)需要使貨物沿水平線或近似于水平線運(yùn)動(dòng)。
　　 本文建立了單臂架門座起重機(jī)吊重水平位移補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)模型，包括差動(dòng)減速器內(nèi)部行星輪系的布置型式、吊重水平位移的計(jì)算模型及相關(guān)計(jì)算公式。分析了行星差動(dòng)減速器在起重機(jī)起升、變幅機(jī)構(gòu)不

3、同工況下實(shí)現(xiàn)的臂架和吊重的運(yùn)動(dòng)情況。推導(dǎo)了差動(dòng)減速器中聯(lián)接起升、變幅卷筒的行星輪系外齒圈之間齒數(shù)計(jì)算關(guān)系式。結(jié)合本課題研究的差動(dòng)減速器，重點(diǎn)介紹了2K-H(NGW)型行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)選配的條件和方法，以MQ1625為例，對差動(dòng)減速器進(jìn)行具體的配齒計(jì)算，詳細(xì)介紹了計(jì)算步驟。
　　 本文利用VB平臺(tái)編寫了“吊重水平位移差動(dòng)減速器補(bǔ)償設(shè)計(jì)系統(tǒng)”軟件。包括吊重水平位移補(bǔ)償計(jì)算和行星差動(dòng)輪系配齒兩部分，作為設(shè)計(jì)人員對差動(dòng)減速器進(jìn)行齒數(shù)選