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文檔簡介
1、隨著社會財富的集中,城市人口密度日益增加,各種突發(fā)事件頻繁發(fā)生,對于在人口聚集的場所舉行大型的活動,必須預先對人員的疏散方案進行充分地準備,通過虛擬人群疏散行為的模擬評估各種應急的疏散方案,這具有極大的現實意義和實用價值。
針對基于智能體的人群行為仿真方法存在的行為規(guī)則和行為決策機制不完善的問題,本文提出基于模糊邏輯的基本原理設計符合人腦思維特點的規(guī)則集和推理系統(tǒng)的方法,使得智能體能夠在不同的環(huán)境下自主選擇合理的目標逃生口
2、,進而規(guī)劃至目標的最短路徑。
通過構建虛擬場景的多層導航圖簡化了場景地圖的位置信息,在分析和比較了Diikstra算法和A*算法的基礎上,研究了智能體不同情況下的路徑規(guī)劃最優(yōu)方法,針對大場景個體數量級高的情況,一般的路徑規(guī)劃算法性能低下的問題,提出了預先規(guī)劃路徑和時間片規(guī)劃路徑方法,在不同程度上提高了路徑規(guī)劃的性能。
智能體在仿真系統(tǒng)中的所有的運動均是通過一些基本操控行為的組合或疊加產生。通過分析自治智能體的
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