廣域監(jiān)視系統(tǒng)中的全景圖生成技術(shù)研究.pdf

1、本文主要研究了廣域監(jiān)視系統(tǒng)中的全景圖生成技術(shù)。在全景圖的生成過程中，圖像配準(zhǔn)方法是研究的重點(diǎn)。 本文采用PTZ(pan-tilt-zoom)攝像機(jī)采集監(jiān)視環(huán)境的空間序列圖像。首先分析成像過程，為序列圖像之間的變換建立起8-參數(shù)透視變換模型。接著分析攝像機(jī)的運(yùn)動方式與圖像之間變換模型的關(guān)系，通過分析得出結(jié)論，圖像之間的變換模型不僅與攝像機(jī)的運(yùn)動方式有關(guān)，還會受到景物深度的影響。該結(jié)論可以論證采用圖像配準(zhǔn)方法的必要性。圖像配準(zhǔn)的方法

2、很多，每種方法都有一定的針對性，通過分析常用的配準(zhǔn)方法與變換模型之間的對應(yīng)關(guān)系，提出采用基于特征的方法來估計(jì)8-參數(shù)透視變換模型的參數(shù)。 針對PTZ攝像機(jī)所拍攝的序列圖像的特點(diǎn)，本文提出了一種基于Harris角點(diǎn)且具有旋轉(zhuǎn)不變性的圖像配準(zhǔn)方法。對相鄰兩幅圖像先進(jìn)行Harris角點(diǎn)提取，然后為每個角點(diǎn)構(gòu)造相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)不變性描述符，接著進(jìn)行特征匹配，剔除誤匹配后用最小二乘迭代法擬合變換模型的參數(shù)。根據(jù)變換模型將相鄰兩幅圖像配準(zhǔn)。在此基