若干類大系統(tǒng)的控制器設(shè)計與應(yīng)用.pdf

1、大系統(tǒng)是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的互聯(lián)系統(tǒng).為了充分利用大系統(tǒng)的特殊結(jié)構(gòu)性質(zhì),該文研究了正常大系統(tǒng)和廣義大系統(tǒng)的魯棒與分散控制問題.該文的研究成果表明通過利用大系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)性質(zhì),可以比較容易地得到使系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件.主要工作有以下幾個方面:(1)通過廣義大系統(tǒng)的一些性質(zhì)和特殊的結(jié)構(gòu),該文將根軌跡方法推廣到帶有結(jié)構(gòu)性擾動的線性時不變廣義系統(tǒng),以分析其漸近穩(wěn)定魯棒性能,并得到系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的一些充分條件.(2)就具有輸入飽和的組合系統(tǒng)的分散控制、魯棒

2、控制問題進行探討.利用M矩陣理論和Lyapunov方法以及代數(shù)Riccati方程,給出了具有輸入飽和對稱組合系統(tǒng)分散全局、半全局鎮(zhèn)定和魯棒分散鎮(zhèn)定的充分條件.(3)給出了一個使滯后相似組合大系統(tǒng)鎮(zhèn)定的分散魯棒控制器的設(shè)計方法,通過該方法使代數(shù)Riccati方程求解得到了簡化.并從一般性角度定義廣義分散控制系統(tǒng)的輸出能控性,得到了這類系統(tǒng)輸出能控的充分必要條件.(4)在研究復(fù)雜大系統(tǒng)控制問題的基礎(chǔ)上,應(yīng)用其狀態(tài)方程和性質(zhì),嘗試將控制理論應(yīng)