基于圖像處理的離焦測(cè)距算法的研究.pdf

1、基于圖像處理的離焦測(cè)距算法是近年來(lái)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，離焦測(cè)距是指最少只需要不同鏡頭參數(shù)下所拍攝的兩幅圖像就可以計(jì)算出物體到攝像頭的距離信息。由于該方法屬于單眼視覺(jué)，避開(kāi)了目前仍未能有效解決的立體視覺(jué)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)性的問(wèn)題。因此相對(duì)于立體視覺(jué)，在很多領(lǐng)域具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 本文首先介紹了離焦測(cè)距的基本原理和噪聲的處理方法。其次介紹了幾種經(jīng)典的邊緣檢測(cè)方法以及基于梯度幅值的自適應(yīng)邊緣檢測(cè)方法，將其進(jìn)行了相關(guān)的分析比較，證明了基

2、于梯度幅值的自適應(yīng)邊緣檢測(cè)方法是一種更好的邊緣檢測(cè)方法，為離焦測(cè)距做了準(zhǔn)備工作。最后對(duì)兩種離焦測(cè)距算法進(jìn)行了研究。一種方法是采用微幅調(diào)節(jié)成像平面的方式獲取圖像，利用動(dòng)態(tài)參照技術(shù)，使檢測(cè)結(jié)果與物體表面紋理的變化無(wú)關(guān)，但此方法需假設(shè)點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)是二維高斯函數(shù)，不夠準(zhǔn)確。另一種方法是利用矩不變?cè)?，通過(guò)測(cè)量圖像邊緣的模糊半徑來(lái)估計(jì)攝像機(jī)鏡頭到物體的距離，它不需計(jì)算鏡頭的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)，對(duì)于較復(fù)雜的物體也是有效的，受光照變化的影響較小。通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)兩種