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1、數(shù)字圖像處理及機器視覺技術是農(nóng)業(yè)自動化領域的一個重要研究課題?;跈C器視覺的草皮圖像識別在國內(nèi)尚處于探索階段,本文圍繞草皮養(yǎng)護中的草皮圖像識別這一應用性課題,針對草皮圖象的特點,對草皮圖像分類識別研究中的圖象去噪、特征提取及分類識別等方面展開了深入的研究。 本文的主要研究方法如下: 1.草皮圖像的預處理 首先,將草皮圖象轉(zhuǎn)化為灰度圖象,并進行圖象去噪、灰度變換等處理。在去噪過程中介紹了幾種常見的中值濾波器,并針對
2、草皮圖像的特點,對每種中值濾波器的性能做出詳盡的比較。 2.草皮圖像的特征描述 針對草皮圖像本身特點,本文分別采用了Hu不變矩特征(七個參數(shù))、基于灰度級同現(xiàn)矩陣的紋理特征(五個參數(shù))對草皮圖像進行了特征描述。 3.草皮圖像的分類識別 根據(jù)提取出兩種不同草皮圖象特征來訓練改進的BP神經(jīng)網(wǎng)絡,最終實現(xiàn)對不同類別的草皮圖像的精確識別,并對兩種特征參數(shù)在草皮識別分類中的效果進行了比較。結論證實,基于兩種特征的B
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