基于TMS320C6203的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、小運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是光電成像探測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展有重要的意義。小目標(biāo)面積小、信噪比低等基本特點(diǎn)決定了要求響應(yīng)更快、精度更高、更加智能化的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)來(lái)解決算法復(fù)雜性和實(shí)時(shí)性之間的矛盾。本課題針對(duì)工程應(yīng)用中遇到的難點(diǎn)問(wèn)題，就小運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤技術(shù)開(kāi)展系統(tǒng)地、深入地研究。在分析了小目標(biāo)的基本數(shù)學(xué)模型，小目標(biāo)的基本特性，影響小目標(biāo)成像的主要因素，噪聲機(jī)理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種以TM$320C6203為核

2、心運(yùn)算處理器，F(xiàn)PGA為協(xié)處理器的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的架構(gòu)的實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)小運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤。 根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)要求研究了適合于本系統(tǒng)的圖像處理、目標(biāo)識(shí)別和跟蹤算法，包括中值濾波，灰度形態(tài)學(xué)濾波，能量累積，灰度直方圖，自適應(yīng)閾值分割，聚類識(shí)別，形心跟蹤。完成系統(tǒng)硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)。在FPGA內(nèi)部利用分時(shí)復(fù)用的思想，完成能量累積等圖像預(yù)處理和圖像采集，節(jié)約了大量時(shí)間。DsP圖像處理子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括外部存儲(chǔ)器接