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文檔簡介
1、柔體仿真過程中一直存在的瓶頸問題首先是為保證仿真過程的穩(wěn)定性而不得不采用較小的時(shí)間步長,其次是求解微分方程時(shí)耗費(fèi)的計(jì)算量過大.于是該文首先從研究柔體的外形特征和受力分析入手,在線性彈性力學(xué)、剛體動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上建立柔體的質(zhì)點(diǎn)——彈簧鏈系統(tǒng);然后深入討論了在柔體仿真過程中采用大步長所需要的關(guān)鍵技術(shù),其中包括:(1)將一種隱式積分方法——梯形公式法首次應(yīng)用于柔體仿真系統(tǒng),不僅可以在仿真過程中采用較大的步長,而且減小了整體截?cái)嗾`差;(2)避免了
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