伺服電機旋轉變壓器及正余弦編碼器零點校準系統(tǒng).pdf

1、在現代制造系統(tǒng)中,永磁同步伺服電機的應用十分廣泛。它不僅是動力環(huán)節(jié),其配備的編碼器是電機轉子的位置和轉速的檢測裝置,對于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制至關重要。永磁同步伺服電機生產過程中重要的一環(huán)是編碼器零點的校準,目的是使永磁體磁極位置和編碼器零點位置調整到一定的相對位置關系并固定、記錄下來,在電機出廠時提供給對應的伺服驅動器廠商,使得伺服驅動器在控制電機運轉的時候知道轉子轉軸的零點位置。因此,零點校準對于永磁同步伺服電機的制造、裝配、控制都是十

2、分重要的。
　　由于編碼器種類繁多,需要使用各種不同接口的驅動器來對不同的編碼器實施零點定位和校準,十分費時費力。為解決這一問題,本文基于伺服電機控制和驅動的原理,設計了一種同時適用于旋轉變壓器和正余弦編碼器的專用伺服驅動器。
　　本系統(tǒng)的硬件部分主要由控制板和功率驅動板組成。其中,控制板基于DSP設計,主要用來處理編碼器信號和電機控制算法,以及其他控制程序;功率驅動板基于整流電路和逆變電路設計,根據變壓變頻的基本原理驅動電