基于串口通訊的指令式氣動打標機控制驅(qū)動器研發(fā).pdf

1、氣動打標機是一種廣泛應用于汽車、摩托車、機械、航空等領(lǐng)域中的重要輔助工具，能夠?qū)Ξa(chǎn)品的生產(chǎn)、使用等過程進行有效的管理和識別。目前，國外氣動打標機技術(shù)較為成熟，但價格昂貴，國內(nèi)氣動打標機系統(tǒng)抗干擾性不強，精度容易丟失，操作不便。因此，研制一種經(jīng)濟適用、運行可靠、操作方便的氣動打標機控制系統(tǒng)，既具有一定的理論意義，又具有較大的實用價值。首先，論文對國內(nèi)外氣動打標機的研究現(xiàn)狀進行了綜述，分析了國內(nèi)氣動打標機系統(tǒng)的主要缺陷和產(chǎn)生原因，進行了打標

2、機運動控制系統(tǒng)的的位置控制、速度控制、升降頻控制方式的選取以及細分驅(qū)動表的設(shè)計。在此基礎(chǔ)上，論文提出了一種基于串口通訊的指令式氣動打標機方案，該系統(tǒng)方案由計算機、控制驅(qū)動器和打標機三部分構(gòu)成。其原理是氣動打標機通過上位PC機的界面程序?qū)⒂脩糨斎氲膱D形、字符分解為控制指令通過RS232串口發(fā)送到控制驅(qū)動器，控制驅(qū)動器校驗、存儲、解析控制指令后發(fā)出模擬信號驅(qū)動二維工作臺上的步進電機完成插補運動。接著，進行了氣動打標機控制驅(qū)動器的軟、硬件的詳

3、細設(shè)計。根據(jù)打標機系統(tǒng)的功能需求和模塊化的設(shè)計思想，所設(shè)計的控制驅(qū)動器將控制和驅(qū)動功能集成為一體，由通信電路、主控電路、電源電路、功率驅(qū)動電路、電磁閥控制電路、風扇和溫度控制電路和狀態(tài)顯示電路七大模塊組成。設(shè)計的嵌入式軟件由主程序、初始化子程序、串口通信子程序、指令解析一子程序、指令解析二子程序、指令解析三子程序、中斷服務(wù)子程序及自動復位子程序等模塊組成。并在串口中斷子程序中設(shè)置兩個數(shù)組，采用在解析指令的間隙接收指令的方式，解決了因串口