全數(shù)字無刷直流電機無傳感器控制系統(tǒng)設計.pdf

1、本文主要是研究基于單片機的全數(shù)字化直流無刷電機無傳感器控制系統(tǒng)，主要圍繞無位置傳感器無刷直流電機(BLDCM)控制系統(tǒng)設計中的幾個關鍵技術——位置檢測、起動和控制方法進行了深入的研究，對無位置傳感器無刷直流電機運行方式進行了全面的分析。 本文首先研究討論了無刷直流電機控制方案，并詳細討論了PWM調(diào)制方式對系統(tǒng)的影響；而后研究無傳感器控制下電機轉子位置的檢測，以反電勢法為基礎，提出了一種新型的轉子位置檢測新方法；研究并討論了如何通

2、過“三段式”方法可靠實現(xiàn)電機起動問題；在控制方法上采用基于PID方法的速度閉環(huán)控制，實現(xiàn)了電機的穩(wěn)定運轉；最后，采用infineon公司的XC164CM芯片作為控制核心，設計了一套直流無刷電機無傳感器控制系統(tǒng)。借助于該芯片的強大的處理能力和豐富的外設，整套系統(tǒng)省去了以往復雜的硬件電路，從而提高了系統(tǒng)的可靠性。 最后的實驗結果表明，該控制系統(tǒng)起動快速、穩(wěn)定，具有較寬的調(diào)速范圍，性能上優(yōu)于數(shù)?；旌辖Y構的控制器，具有廣泛的應用前景。