基于μcos-ii的自動定容壓機嵌入式控制系統(tǒng).pdf

1、自動定容壓機是一種用來壓制金剛石刀頭的磨具壓縮機器，它利用其上下油缸油壓系統(tǒng)在設備沖壓模中對特殊的金剛石刀頭原材料(超細晶粒硬質(zhì)合金基體)進行精確壓制，從而生產(chǎn)出一種用于切割石材、鋁合金金屬耗材等強硬度建筑材料的金剛石刀頭。由于刀頭在用途上對硬度，質(zhì)量等刀頭屬性的特殊要求，自動定容壓機在壓制刀頭的過程中應當根據(jù)刀頭目標屬性進行操控。
　　 本文根據(jù)對該機器工作狀態(tài)、工作環(huán)境和具體功能實現(xiàn)方面的相關(guān)要求分析，提出了基于ARM7和μ

2、cos-ⅱ的自動定容壓機控制系統(tǒng)設計方案，在對工作流程分析和研究的基礎上，利用積分PID控制算法實現(xiàn)了對壓制流程的精確控制。該控制系統(tǒng)基于.ARM7內(nèi)核嵌入式微處理器LPC2378，實現(xiàn)對壓制流程和其他相關(guān)功能的控制，并根據(jù)該自動定容壓機任務實現(xiàn)復雜、實時監(jiān)控要求高的需要，引入了一款搶先式、開源、實時多任務操作系統(tǒng)μcos-ⅱ。在本試驗組對硬件平臺成功搭建的基礎上，本課題成功完成了μcos-ⅱ在ARM7芯片LPC2378上的移植，并在實