基于μcos-ii的自動(dòng)定容壓機(jī)嵌入式控制系統(tǒng).pdf

1、自動(dòng)定容壓機(jī)是一種用來(lái)壓制金剛石刀頭的磨具壓縮機(jī)器，它利用其上下油缸油壓系統(tǒng)在設(shè)備沖壓模中對(duì)特殊的金剛石刀頭原材料(超細(xì)晶粒硬質(zhì)合金基體)進(jìn)行精確壓制，從而生產(chǎn)出一種用于切割石材、鋁合金金屬耗材等強(qiáng)硬度建筑材料的金剛石刀頭。由于刀頭在用途上對(duì)硬度，質(zhì)量等刀頭屬性的特殊要求，自動(dòng)定容壓機(jī)在壓制刀頭的過(guò)程中應(yīng)當(dāng)根據(jù)刀頭目標(biāo)屬性進(jìn)行操控。
　　 本文根據(jù)對(duì)該機(jī)器工作狀態(tài)、工作環(huán)境和具體功能實(shí)現(xiàn)方面的相關(guān)要求分析，提出了基于ARM7和μ

2、cos-ⅱ的自動(dòng)定容壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，在對(duì)工作流程分析和研究的基礎(chǔ)上，利用積分PID控制算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓制流程的精確控制。該控制系統(tǒng)基于.ARM7內(nèi)核嵌入式微處理器LPC2378，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓制流程和其他相關(guān)功能的控制，并根據(jù)該自動(dòng)定容壓機(jī)任務(wù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜、實(shí)時(shí)監(jiān)控要求高的需要，引入了一款搶先式、開(kāi)源、實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μcos-ⅱ。在本試驗(yàn)組對(duì)硬件平臺(tái)成功搭建的基礎(chǔ)上，本課題成功完成了μcos-ⅱ在ARM7芯片LPC2378上的移植，并在實(shí)