帶式輸送機液壓絞車自動張緊系統(tǒng)的研究.pdf

1、帶式輸送機是采礦企業(yè)主要的連續(xù)運輸設施，與其它輸送設備相比，具有更好的經(jīng)濟效益和更低的運輸成本。張緊系統(tǒng)作為帶式輸送機不可缺少的重要組成部分，具有防止輸送帶在驅(qū)動滾筒上打滑，減小輸送帶在托輥間的運行阻力等作用。隨著煤礦井下運輸能力的不斷提高及巷道的不斷延伸，帶式輸送機的輸送帶長度也在逐漸加長。長距離輸送機的張緊系統(tǒng)不僅要滿足輸送帶伸長量的要求，而且要滿足張緊力可調(diào)的要求。采用常規(guī)輸送帶張緊系統(tǒng)，已無法有效解決輸送機輸送帶長度變化較大時的

2、實際問題，不能夠保證了輸送機的正常使用。必須研制能夠滿足輸送帶長度變化較大時，輸送帶具有一定張緊力并可根據(jù)實際情況張緊力自動可調(diào)的張緊系統(tǒng)。 通過對張緊系統(tǒng)的理論分析和對國內(nèi)外相關(guān)課題的研究，提出了液壓絞車自動張緊系統(tǒng)的總體設計方案。文章闡述了液壓絞車自動張緊系統(tǒng)各組成部分的工作過程，對其主要元件的設計和選型進行了說明。并提出了一種實用、簡潔的張緊力計算機輔助設計程序。 針對自動張緊系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中液壓系統(tǒng)存在壓力沖擊，

3、而不利于其對輸送帶張緊力進行精確調(diào)節(jié)的問題，提出了自動張緊系統(tǒng)的PID控制策略，該控制策略的引入使得張緊系統(tǒng)可以對輸送帶的張力進行安全、平穩(wěn)、連續(xù)的調(diào)節(jié)。 論文描述了對該系統(tǒng)的計算機模擬仿真和實驗室模擬現(xiàn)場試驗，驗證了液壓絞車自動張緊系統(tǒng)的可行性，并為該系統(tǒng)的進一步深化研究提供了理論和實踐依據(jù)。 本文所研究的液壓絞車自動張緊系統(tǒng)使用液壓絞車作為張緊執(zhí)行元件，由液壓系統(tǒng)、張緊力監(jiān)控裝置和電控系統(tǒng)組成，是典型的機電液一體化產(chǎn)