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文檔簡介
1、梨果自動分級系統(tǒng)的研究和制造意義重大。目前國內(nèi)主要靠人工和機(jī)械的方法來對水果進(jìn)行分級。手工分級效率低下且易受主觀因素影響;機(jī)械分級一般功能比較單一,且對水果有一定的破壞性。對于梨這種水果而言,設(shè)計一套快速高效的分級系統(tǒng)的需求非常迫切。
計算機(jī)視覺技術(shù)的出現(xiàn)為實現(xiàn)水果的高效、無損檢測開辟了廣闊的研究空間。本文旨在通過計算機(jī)視覺的方法,對梨果從果形、果重、色澤、缺陷等方面進(jìn)行自動化分級研究,使農(nóng)產(chǎn)品達(dá)到便于運輸和貯藏中的管理、
2、提高其商業(yè)價值的目的。
研究系統(tǒng)包括圖像采集、預(yù)處理、特征提取和分級四部分。本實驗所用圖像使用攝像裝置在自制的燈箱內(nèi)獲取。在白色背景下,對單個梨采集四幅圖像,以取得其全表面。
將采集到得圖像進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換、形態(tài)學(xué)濾波、圖像分割、邊緣檢測等預(yù)處理,得到便于進(jìn)行特征提取的圖像。其中在去除圖像背景的過程中,提出了變換顏色空間進(jìn)行全局閾值分割的思想,效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)基于灰度閾值分割的效果;在消除梨表面斑點的過程中,
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