數(shù)控?fù)p傷檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研制.pdf

1、機(jī)械設(shè)備、航天器、飛機(jī)、埋地管道等在役設(shè)備使用過(guò)程中容易出現(xiàn)腐蝕、裂紋、缺失等損傷，對(duì)設(shè)備的使用壽命和操作人員的生命安全產(chǎn)生重大影響，因此要對(duì)設(shè)備關(guān)鍵部位進(jìn)行定期檢測(cè)與評(píng)價(jià)，避免造成不必要的損失。現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展對(duì)無(wú)損檢測(cè)的精度和效率要求越來(lái)越高，因此，開(kāi)展對(duì)數(shù)控?fù)p傷檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究具有重要意義。
　　對(duì)比分析了常用運(yùn)動(dòng)控制路徑規(guī)劃算法的優(yōu)缺點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上提出閉環(huán)逐層擬合算法和仿形等步距擬合算法兩種路徑規(guī)劃算法。將最小偏差

2、插補(bǔ)算法應(yīng)用到路徑規(guī)劃算法的輪廓線擬合當(dāng)中，以折線逼近曲線，運(yùn)用輪廓線等距算法生成閉環(huán)逐層擬合算法的各層軌跡線。分析了閉環(huán)逐層擬合算法和仿形等步距擬合算法各自的適用情況，在損傷檢測(cè)中對(duì)不同的損傷區(qū)域選擇相應(yīng)的路徑規(guī)劃算法。
　　完成了數(shù)控?fù)p傷檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及數(shù)控?fù)p傷檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制軟件的編制。通過(guò)數(shù)控?fù)p傷檢測(cè)軟件對(duì)CCD攝像頭采集到的圖像進(jìn)行圖像處理并完成掃描路徑規(guī)劃，引導(dǎo)控制工作臺(tái)按路徑規(guī)劃軌跡運(yùn)動(dòng)，

3、使超聲探頭完成損傷信息的采集，獲取損傷區(qū)域的三維形貌。
　　以Visual C++為平臺(tái)，編制的數(shù)控?fù)p傷檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件具有五大功能模塊，分別為故障診斷模塊、路徑規(guī)劃模塊、參數(shù)初始化模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和文件處理模塊。實(shí)現(xiàn)了圖像處理、參數(shù)設(shè)置、掃描軌跡擬合、軟件限位、工作臺(tái)位置手動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)檢測(cè)、掃描數(shù)據(jù)保存等功能。
　　本文將機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合研制了數(shù)控?fù)p傷檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)損傷區(qū)域高精度、高效率