塔式吊車安全檢測及高效運行控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著建設(shè)行業(yè)的迅速發(fā)展，塔式吊車的應(yīng)用也在逐年增加。然而，在我國常有塔式吊車的不安全事故發(fā)生，造成了重大的生命財產(chǎn)損失。所以怎樣避免運行中的安全隱患，實現(xiàn)影響其運行時安全因素的檢測，進而實現(xiàn)高效運行具有重要的意義。
　　本課題首先研究了塔式吊車及其安全檢測系統(tǒng)的特點，結(jié)合塔式吊車的運行環(huán)境及國家規(guī)范、工作過程，制定了安全檢測及高效運行系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，包括功能設(shè)計、傳感器選型、硬件電路設(shè)計、高效算法設(shè)計及軟件設(shè)計。
　　從

2、系統(tǒng)實現(xiàn)的功能出發(fā)，確定了安全檢測的功能，包括風(fēng)速、溫度檢測、塔身傾角檢測及塔臂的變形程度檢測，檢測值與預(yù)設(shè)值進行比較，做出正確判斷;在實現(xiàn)安全性能檢測的基礎(chǔ)上，為了達到系統(tǒng)的高效運行，分析被控對象—三相異步電機的調(diào)速原理、電機的控制對象—變頻器的特點及系統(tǒng)自身運行的特點，設(shè)計高效控制策略，即根據(jù)物體重量及所處塔臂的位置，給定吊重時的起吊加速度，進而確定速度，將該速度給定吊重電機;通過MATLAB仿真實現(xiàn)交流電機調(diào)速仿真，在速度調(diào)節(jié)過程