多通道CAN-Ethernet嵌入式網(wǎng)關的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)場總線測控技術以其全數(shù)字、全分散、全開放的特點,正逐步取代傳統(tǒng)的控制方案,發(fā)展成為二十一世紀自動控制的主體。作為現(xiàn)場總線之一的CAN總線集多種優(yōu)越性于一身,廣泛應用于于汽車工業(yè)、過程控制、紡織機械、農用機械、機器人、醫(yī)療器械等領域,越來越多的工業(yè)設備采用CAN總線聯(lián)網(wǎng),組成分布式控制系統(tǒng)。以太網(wǎng)(Etbernet)是目前廣泛使用的一種局域網(wǎng),以TCP/IP協(xié)議為基礎的以太網(wǎng)具有遠距離傳輸、通訊和方便快捷的特點,不僅廣泛地應用在商業(yè)領域

2、中,而且還進入了工業(yè)設備領域。
　　 工業(yè)設備接入以太網(wǎng)在很大程度上提高了控制系統(tǒng)的分布性。因此設計一個多通道CAN與Ethernet的嵌入式網(wǎng)關實現(xiàn)現(xiàn)場測控網(wǎng)絡與以太網(wǎng)的通信,具有十分重要的意義。
　　 論文詳細介紹了CAN總線及Ethernet的通信協(xié)議,并對CAN總線與Ehernet的接口技術以及兩個網(wǎng)絡的信息交換技術進行了研究。硬件設計包括CAN總線和以太網(wǎng)總線的數(shù)據(jù)收發(fā)電路,ARM處理器分別與八路CAN控制器S

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