基于CAN-Ethernet網(wǎng)關的無軸凹印機監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、隨著計算機技術、工業(yè)以太網(wǎng)技術和現(xiàn)場總線技術等的快速發(fā)展，無軸傳動技術引入套色印刷行業(yè)，并快速成為現(xiàn)代印刷機的主流驅動方式。
　　本文以無軸凹版印刷機的套色監(jiān)控系統(tǒng)為課題，設計了一種新型的CAN-Ethernet網(wǎng)關，提出了以F28335DSP芯片為核心，外擴DM9000A網(wǎng)卡芯片以及CAN收發(fā)控制器的硬件設計方案。通過采用分布式控制方案，利用CAN總線將每個套色機組單元的參數(shù)實時傳送至通訊網(wǎng)關；然后由網(wǎng)關實現(xiàn)CANopen協(xié)議數(shù)

2、據(jù)幀與Modbus/TCP協(xié)議數(shù)據(jù)幀之間的轉換，最終參數(shù)經由以太網(wǎng)傳送到主監(jiān)控人機界面(HMI)。從而，實現(xiàn)了套色單元控制盒與監(jiān)控人機之間的通訊，方便了用戶對印刷現(xiàn)場進行遠程調試和實時監(jiān)控。與傳統(tǒng)的實現(xiàn)方案相比，該方案提高了印刷速度和套準精度，并且簡化了系統(tǒng)結構，便于組裝維護，極大地節(jié)省了生產成本。
　　本文首先簡要概述了無軸凹版印刷機的相關技術背景以及套印原理和特點；其次介紹了套色監(jiān)控系統(tǒng)的總體設計方案，并詳細闡述了通訊網(wǎng)關的硬

3、件設計方案；再次在分析了F28335DSP中XINTF模塊和CAN模塊的基礎上，開發(fā)了底層網(wǎng)卡驅動和CAN驅動；然后，針對網(wǎng)絡通訊部分選擇uIP協(xié)議棧進行了移植和優(yōu)化，并在其應用層嵌入Modbus數(shù)據(jù)幀，簡單可靠地實現(xiàn)了Modbus/TCP協(xié)議；接著，針對CAN通訊部分參照CANopen協(xié)議標準并結合實際需求，開發(fā)了簡潔高效的CANopen協(xié)議，并實現(xiàn)了主站的實時調度；最后對網(wǎng)關的各個模塊進行整合以實現(xiàn)CAN總線與以太網(wǎng)之間的無縫對接，