凹印機(jī)印刷張力與套準(zhǔn)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展,凹版印刷機(jī)正向著高速、多色、自動(dòng)化方向發(fā)展,對(duì)凹版印刷機(jī)的控制要求越來(lái)越高。張力控制系統(tǒng)和套準(zhǔn)控制系統(tǒng)是凹版印刷機(jī)控制系統(tǒng)的兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),而套準(zhǔn)誤差產(chǎn)生的主要原因是印刷張力的變化。因此,在印刷過(guò)程中要保持張力恒定,消除張力變化對(duì)套準(zhǔn)誤差的影響。
　　本文通過(guò)詳細(xì)分析了張力產(chǎn)生的機(jī)理,揭示出張力控制的實(shí)質(zhì),對(duì)張力控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行分析研究,建立了機(jī)組之間、收放卷機(jī)構(gòu)以及擺輥機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)張力控制系統(tǒng)的

2、特點(diǎn),引入了自抗擾控制技術(shù),由于自抗擾控制技術(shù)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出了模糊自抗擾控制器,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)將傳統(tǒng)PID控制技術(shù)與模糊自抗擾控制技術(shù)相比較,模糊自抗擾控制技術(shù)的控制性能優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制技術(shù),能夠很好地抑制系統(tǒng)內(nèi)外部的擾動(dòng),具有較強(qiáng)的魯棒性和適應(yīng)性。
　　通過(guò)分析套準(zhǔn)誤差產(chǎn)生的原因,分別介紹了傳統(tǒng)套色系統(tǒng)和無(wú)軸套色系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,本文針對(duì)無(wú)軸套色系統(tǒng),建立套準(zhǔn)誤差數(shù)學(xué)模型,并對(duì)套準(zhǔn)誤差控制策略進(jìn)行研究。通過(guò)對(duì)套準(zhǔn)誤差數(shù)學(xué)模型的分