凹印機(jī)張力-速度自適應(yīng)解耦控制的研究.pdf

1、印刷包裝行業(yè)中，都要用到由各種卷繞式機(jī)構(gòu)組成的機(jī)械設(shè)備。張力控制是卷繞系統(tǒng)中極其重要的一個環(huán)節(jié)，張力控制效果的好壞直接影響到印刷品的質(zhì)量：如在收卷時張力波動過大，就會出現(xiàn)松卷、繃卷現(xiàn)象，嚴(yán)重時甚至出現(xiàn)破膜現(xiàn)象使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行，因此良好的張力控制是提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的保證。本文將以凹印機(jī)的張力控制系統(tǒng)為研究對象，研究改善系統(tǒng)控制效果的方法。 由于凹印機(jī)張力控制系統(tǒng)是一個多輸入，強耦合，時變的系統(tǒng)，具有動力學(xué)模型變化大，張力-

2、速度強耦合的特點，很容易造成控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定。傳統(tǒng)的PID控制方法雖然在一定的控制任務(wù)下能達(dá)到較好的控制效果，但當(dāng)凹印機(jī)聯(lián)線速度發(fā)生變化時，容易造成紙料張力波動，很難達(dá)到滿意的控制效果。因此，如何降低張力-速度的強耦合，成為凹印機(jī)張力控制的重要課題之一。 為了提高印刷質(zhì)量，針對張力-速度的耦合關(guān)系，必須對傳統(tǒng)的張力控制算法進(jìn)行改進(jìn)，本文提出了張力-速度PID自適應(yīng)解耦控制算法。論文以胡克定律和動態(tài)力矩平衡為主要依據(jù)，在此基礎(chǔ)上建