電子軸凹印機的套色控制方法研究.pdf

1、套色精度是衡量印刷產品質量的最重要的性能指標之一。為了提高套色控制系統(tǒng)的套色精度，本文對電子軸凹印機在低速運行過程、高速印刷過程和加速過程中的套色控制方法進行研究。
　　在低速運行時，采用前饋解耦PD控制算法消除前色控制量對后續(xù)色組的不良影響，提高系統(tǒng)的響應速度和套色精度。同時，為了保障解耦算法的有效性，我們給出了解耦深度的概念，并給出了確定解耦深度的方法。工業(yè)實例的結果表明了該算法較傳統(tǒng)的簡單解耦PD算法具有更大的優(yōu)勢。然后，本

2、文分析了高速運行下套色系統(tǒng)的特性，以及模型預測控制（MPC）的特征，將MPC方法應用到電子軸在高速運行下的套色控制中，并采用卡爾曼濾波器作為狀態(tài)觀測器。仿真結果表明，MPC套色控制器能夠適應一定的參數(shù)變化，具有抗噪能力，在保證套色精度滿足工藝要求的前提下，緩和控制量，從而減少對設備的沖擊，延長設備壽命，對實際生產具有重要意義。此外，在實際工業(yè)過程中，加速過程對于套色系統(tǒng)而言必不可少，然而傳統(tǒng)的方法是采用PD控制，但是控制效果不佳，廢料量