基于自抗擾算法的無(wú)軸凹印機(jī)套色系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、目前無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于凹印機(jī)印刷系統(tǒng)中，與傳統(tǒng)的機(jī)械軸系統(tǒng)相比，無(wú)軸系統(tǒng)是一類(lèi)多軸同步控制的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有很多不同之處，且套色誤差的產(chǎn)生因素復(fù)雜，傳統(tǒng)控制算法的現(xiàn)場(chǎng)控制效果不理想，控制器對(duì)復(fù)雜工況的適應(yīng)能力較差，因此設(shè)計(jì)一套無(wú)軸套色控制系統(tǒng)和研究系統(tǒng)的控制算法具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　文章首先闡述了無(wú)軸凹印機(jī)套色系統(tǒng)的套印原理和特點(diǎn)，然后介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、硬件組成和通信體系，并完成了通信中應(yīng)用層協(xié)議的設(shè)

2、計(jì)，分析了控制系統(tǒng)的主要控制技術(shù)，對(duì)套色誤差的檢測(cè)計(jì)算、套色單元控制模型和多軸同步控制策略做了簡(jiǎn)要描述，接著研究了套色誤差的數(shù)學(xué)模型和控制算法，并對(duì)傳統(tǒng)的前饋PD算法加以改進(jìn)，利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的擾動(dòng)估計(jì)能力，在傳統(tǒng)算法的基礎(chǔ)上加入了擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，設(shè)計(jì)了一種新的自抗擾控制策略，把這個(gè)強(qiáng)耦合、大擾動(dòng)、模型不確定的復(fù)雜非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償為近似的二階線性系統(tǒng)，降低了系統(tǒng)的控制難度，提高了控制系統(tǒng)的抗干擾能力，并使系統(tǒng)在模型不確定時(shí)仍能實(shí)現(xiàn)較