嵌入式CAN-Ethernet網(wǎng)關(guān)的研究與應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文主要論述了嵌入式CAN/Ethernet網(wǎng)關(guān)的研究與應(yīng)用.嵌入式網(wǎng)關(guān)的開發(fā)是為了實現(xiàn)原有系統(tǒng)中工控機和CAN適配卡的組合具有的功能,將CAN網(wǎng)絡(luò)在原有拓撲不變的情況下加入以太網(wǎng),使整個系統(tǒng)成本更低、性能更好,也為現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)的結(jié)合尋找一種具體的方案.嵌入式網(wǎng)關(guān)選用TMS320LF2407A芯片作為CPU控制RTL8029AS網(wǎng)卡的硬件組成,用軟件實現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議棧.論文的主要工作包括:1.利用可編程邏輯器件實現(xiàn)了PCI主控

2、接口,作為CPU訪問網(wǎng)卡的橋梁,實現(xiàn)了系統(tǒng)對以太網(wǎng)幀數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收.2.將嵌入式操作系統(tǒng)μc/os-Ⅱ移植到TMS320LF2407A的處理器環(huán)境中,為網(wǎng)關(guān)完成復雜的協(xié)議轉(zhuǎn)換提供了實時的內(nèi)核.3.設(shè)計了基于μc/os-Ⅱ操作系統(tǒng)的應(yīng)用軟件系統(tǒng),實現(xiàn)了TCP/IP協(xié)議和CAN協(xié)議的解析與轉(zhuǎn)換.4.設(shè)計了監(jiān)控軟件對嵌入式網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用系統(tǒng)進行了運行監(jiān)測,借助于網(wǎng)絡(luò)診斷工具實現(xiàn)了嵌入式網(wǎng)關(guān)的性能測評.嵌入式網(wǎng)關(guān)完成了對原有系統(tǒng)的改造,實現(xiàn)了局域

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