基于視覺選擇性注意機制的車輛檢測.pdf

1、近幾年來，隨著公路上汽車數(shù)目的不斷增多，目前的道路建設已經跟不上車輛的發(fā)展。這就需要研究如何更加有效地利用現(xiàn)有的交通網絡，緩解交通擁擠、提高道路利用率、減少交通事故。利用計算機視覺技術進行交通狀況檢測與信息采集成為了智能交通系統(tǒng)領域中的一個重要課題，而運動車輛的檢測和識別則是其中最基礎的部分。傳統(tǒng)圖像處理方法進行目標檢測時存在計算量大、實時性差等問題，而視覺選擇性注意機制恰恰可以解決這方面的問題，為此，本文將視覺選擇性注意機制引入到運動

2、車輛檢測中，提出了一種在自然道路背景下運動車輛檢測與識別的方法，初步實現(xiàn)了運動車輛的檢測與識別。本文所做的主要工作如下：
　　 第一，在研究現(xiàn)有視覺注意模型的基礎上，利用Itti等人的自底向上的數(shù)據(jù)驅動的視覺注意模型提取出注意焦點?？紤]到噪聲等各種干擾的存在，提取出的注意焦點可能是一個孤立點，并未落在感興趣區(qū)域的目標物體上，本文對模型進行了改進，提出了一種依據(jù)顯著圖的全局效應原則對注意焦點進行篩選的目標注意模型。實驗表明，該方法

3、有效地實現(xiàn)了注意焦點的轉移。
　　 第二，為了將車輛目標從交通場景中提取出來，本文基于視覺注意機制，提出了一種視覺特征圖和運動特征圖相結合的車輛檢測算法，該算法先將亮度、顏色、方向三個底層視覺特征相結合提取出靜態(tài)視覺特征顯著圖，將視覺特征圖和運動特征圖相結合來檢測運動車輛。實驗結果驗證了該方法的有效性。
　　 第三，利用視覺注意機制檢測出車輛后，為了統(tǒng)計交通道路上的車流量情況，通過在每個車道上設置一條虛擬檢測帶，將通過檢