基于視覺選擇性注意機(jī)制的目標(biāo)檢測(cè)方法研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺中目標(biāo)物的檢測(cè)一直都是研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。隨著機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺研究的深入，快速地在復(fù)雜場(chǎng)景中檢測(cè)出目標(biāo)物變得尤為重要。視覺選擇性注意是人類感知的一種機(jī)制，它可以高效地從場(chǎng)景中選擇相關(guān)區(qū)域以便高層進(jìn)行識(shí)別處理。不管感知到的數(shù)據(jù)多么復(fù)雜，這種機(jī)制使得人類都可以在他們所處的環(huán)境中有效地活動(dòng)。近年來，有關(guān)視覺選擇性注意機(jī)制的研究得到高度的重視和迅速的發(fā)展。 本文在國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃課題“仿生微納敏感器件與智能系統(tǒng)”的

2、支持下，建立了視覺選擇性注意機(jī)制計(jì)算機(jī)模型并將其實(shí)際應(yīng)用。主要研究?jī)?nèi)容如下： 首先，介紹了心理學(xué)及神經(jīng)生物學(xué)關(guān)于視覺選擇性注意的基礎(chǔ)研究。并對(duì)部分當(dāng)前主流的心理學(xué)模型和計(jì)算機(jī)模型進(jìn)行了分析。為建立本文的計(jì)算機(jī)模型打下基礎(chǔ)。 其次，以Itti的NVT模型為基礎(chǔ)引出了本文的自下而上的選擇性注意模型。對(duì)原有的模型進(jìn)行了改進(jìn)使其更加符合人類視覺感知。以強(qiáng)度、顏色和方向?yàn)樘卣鞣至?，結(jié)合感受野機(jī)制得到顯著圖。對(duì)模型執(zhí)行的細(xì)節(jié)部分做了

3、詳細(xì)的介紹和分析。對(duì)基礎(chǔ)模型的改造包括定義了自己的權(quán)重函數(shù)，將顏色空間轉(zhuǎn)換到LAB顏色空間進(jìn)行，將On型和Off型視野機(jī)制分別引入到模型當(dāng)中等等，獲得了較為滿意的試驗(yàn)結(jié)果。并且實(shí)現(xiàn)了注意焦點(diǎn)的轉(zhuǎn)移。 然后，設(shè)計(jì)了自上而下的部分并將其引入到模型當(dāng)中。試驗(yàn)結(jié)果顯示了自上而下信息對(duì)目標(biāo)物檢測(cè)的重要性和高效性。 最后，結(jié)合本實(shí)驗(yàn)室課題，將模型改造后應(yīng)用到智能車輛駕駛環(huán)境檢測(cè)上，取得了良好的效果。對(duì)模型的具體應(yīng)用做了簡(jiǎn)單的探索。