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文檔簡介
1、無刷直流電動機是一個多變量強耦合非線性系統(tǒng),采用經(jīng)典的PID控制難以得到滿意的控制效果,相比較于PID控制,自抗擾控制對于模型的不精確和外界干擾,其顯示了更強的魯棒性。然而,自抗擾控制器的參數(shù)較多,難以調(diào)節(jié),從而得不到理想的控制效果。本文提出了用克隆選擇算法來優(yōu)化自抗擾控制器的參數(shù),得到了在設(shè)定性能指標(biāo)意義下的最優(yōu)自抗擾控制參數(shù)。克隆選擇算法是一種基于免疫機理的優(yōu)化方法,其性能優(yōu)于簡單遺傳算法,親和度函數(shù)評價是克隆選擇算法的重要步驟。如
2、果在CCS中編程實驗評價個體的親和度函數(shù),程序復(fù)雜,難于實現(xiàn)。同時,實驗也可能損壞電機系統(tǒng)硬件。為此,本文利用MATLAB中的Power Systems Blockset建立了整個無刷直流電動機控制系統(tǒng)的仿真模型,通過仿真計算親和力函數(shù)得到最終自抗擾控制器結(jié)果。以TMS320F2407為核心構(gòu)建了永磁無刷直流電動機速度控制系統(tǒng)。將優(yōu)化后自抗擾控制器參數(shù)用于實驗系統(tǒng),試驗結(jié)果表明,優(yōu)化后自抗擾控制器參數(shù)具有更好的控制性能。與優(yōu)化后的PI控
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