實時雙機嵌入式容錯系統(tǒng)的研究及應用.pdf

1、隨著實時系統(tǒng)應用日趨廣泛，人們對系統(tǒng)可靠性的要求也越來越高。容錯技術是提高系統(tǒng)可靠性的有效方法之一。本文簡要闡述了容錯技術的發(fā)展過程并分析了不同故障模型下系統(tǒng)的容錯方式。對于瞬時故障、間歇性故障的容錯可采用軟件冗余方法，而永久性故障則采用硬件冗余方法來解決。住此基礎上，描述了一種實時雙機嵌入式容錯系統(tǒng)的原型，研究了構建容錯系統(tǒng)需要解決的雙機同步、故障檢測及仲裁切換等關鍵問題和相應的解決方法。 改進實時調(diào)度算法，使任務在正常或發(fā)生

2、錯誤時都能得到正確輸出是嵌入式容錯實時系統(tǒng)研究的一個重要內(nèi)容。在研究中，將容錯調(diào)度算法FT-RM應用于實時操作系統(tǒng)中，實現(xiàn)了任務的容錯調(diào)度。在實時系統(tǒng)中采用軟件容錯時必須考慮任務的可調(diào)度性。通過分析任務運行時間、任務周期和任務截止時間等參數(shù)，可以斷定任務是否具有可調(diào)度性。在雙機同步設計方面，雙機通過通用IO口比較正在運行任務的任務號可以實現(xiàn)雙機的任務級同步。 最后，將嵌入式雙機容錯系統(tǒng)原犁應用在如電力監(jiān)控領域的直流監(jiān)控系統(tǒng)設計方