高性能嵌入式圖像處理計算機研制.pdf

1、本論文是“圖像目標(biāo)追蹤設(shè)備”研制任務(wù)的一部分，為其研制一套用于設(shè)備控制和圖像跟蹤處理運算的高性能的嵌入式圖像處理計算機系統(tǒng)。它實現(xiàn)系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、伺服機構(gòu)控制、圖像跟蹤計算等任務(wù)，是系統(tǒng)的控制與計算的核心。
　　 目標(biāo)跟蹤是當(dāng)今信息處理的一個重要方向，擁有巨大的社會效益和潛在的經(jīng)濟效益，已成為國際上熱點研究項目。論文首先對課題的內(nèi)容進行了簡要的說明，并詳細(xì)的介紹了數(shù)字信號處理器(DSP)的性能特點。以TMS320C6713和TM

2、S320C6414為主，根據(jù)項目設(shè)計要求開展了對用于目標(biāo)跟蹤計算的高性能嵌入式圖像處理計算機的研制工作，實現(xiàn)了在有限的空間中實現(xiàn)圖像目標(biāo)跟蹤計算的設(shè)計目標(biāo)。
　　 論文從實現(xiàn)方案的角度對系統(tǒng)總體下達的設(shè)計要求進行了要求分析、總體設(shè)計和部件設(shè)計工作，分解了總體設(shè)計要求，并為下一層次的設(shè)計工作提供了原則性要求和關(guān)鍵技術(shù)方面的指導(dǎo)。在設(shè)計過程中應(yīng)用了大量的先進技術(shù)與設(shè)計思想，對設(shè)計中可能出現(xiàn)的多個問題進行了分析并給出最佳的解決方案，為

3、后續(xù)工作提供支持。本項目中圖像處理機由兩部嵌入式計算機組成，共同構(gòu)成一部主從結(jié)構(gòu)的雙CPU系統(tǒng)，分別為控制單元和運算單元。各單元由TI公司生產(chǎn)的TMS320C6000系列DSP作為主CPU，由FPGA實現(xiàn)各項控制功能和協(xié)處理器，由SDRAM實現(xiàn)數(shù)據(jù)緩存，這樣將CPU從繁雜的調(diào)度任務(wù)中解放出來，去實現(xiàn)圖像運算所需要的數(shù)值計算中。
　　 在此圖像處理計算機研制工作的基礎(chǔ)上，我們可以應(yīng)用此硬件軟件平臺，進行目標(biāo)跟蹤的更深入的研究工作，