用于空間定位的電磁跟蹤系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著科技高速發(fā)展，便攜式激光掃描儀作為激光技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，在空間三維測(cè)量領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。尤其是其內(nèi)置的電磁跟蹤技術(shù)不但在便攜式激光掃描儀中起著關(guān)鍵作用，還在機(jī)械制造、考古、醫(yī)療導(dǎo)航設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)等現(xiàn)代科技中有著至關(guān)重要的作用，因此本課題的主要內(nèi)容就是設(shè)計(jì)一個(gè)電磁跟蹤系統(tǒng)。
　　 文中闡述電磁跟蹤系統(tǒng)的基本原理，給出了相應(yīng)的電磁跟蹤算法，進(jìn)行了系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)。重點(diǎn)進(jìn)行了電磁跟蹤系統(tǒng)的硬件

2、電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的硬件電路包括發(fā)射單元、接收單元、DSP單元三部分。發(fā)射單元主要是產(chǎn)生系統(tǒng)所需要的發(fā)射信號(hào)，利用功放電路對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行放大，選擇合適的三軸正交線圈組作發(fā)射器；接收單元采用三軸磁阻傳感器實(shí)現(xiàn)磁信號(hào)到電信號(hào)的變換，然后通過(guò)濾波放大電路和相敏檢波電路濾除信號(hào)中的噪聲；DSP單元介紹了發(fā)射控制電路、A/D轉(zhuǎn)換電路和串口電路。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括發(fā)射控制、數(shù)據(jù)采集、方位計(jì)算和串口通信四部分，分別實(shí)現(xiàn)發(fā)射信號(hào)的分時(shí)控制