數(shù)控伺服總線1394與工業(yè)以太網(wǎng)開發(fā)及通信性能分析.pdf

1、高檔數(shù)控系統(tǒng)應滿足高效、可靠、穩(wěn)定等多方面要求,通信系統(tǒng)的性能直接影響數(shù)控系統(tǒng)整體性能。本文針對高檔數(shù)控系統(tǒng)的應用環(huán)境,開發(fā)了基于1394和工業(yè)以太網(wǎng)伺服總線的通信系統(tǒng)。詳細介紹了1394協(xié)議和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議,在理論的基礎上進行系統(tǒng)的總體結構和模塊軟硬件設計。工業(yè)以太網(wǎng)通信系統(tǒng)為今后進一步研究高檔數(shù)控通信奠定了系統(tǒng)結構基礎,1394通信系統(tǒng)奠定了高性能的上層通信基礎。文中最后根據(jù)實驗現(xiàn)象和協(xié)議分析了1394通信系統(tǒng)的通信性能。1394通

2、信系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)通信系統(tǒng)都由上位機、前端通信模塊、鍵盤模塊和IO模塊四部分組成。上位機對數(shù)控機床發(fā)出指令,并接收數(shù)控機床的信息反饋。前端通信模塊完成數(shù)控機床與上位機之間的數(shù)據(jù)通信,鍵盤模塊完成對機床控制面板的掃描譯碼并將按鍵值傳送給上位機,將上位機的命令返回給控制面板的操作,IO模塊對數(shù)控系統(tǒng)連接其他設備提供擴展接口。1394中的模塊電路由DSP芯片TMS320F2812和1394控制器TSB43AA82及其功能電路構成。1394控制

3、器TSB43AA82擁有兩個1394總線接口,分別通過1394總線連接相鄰的兩個節(jié)點,節(jié)點依次相連,系統(tǒng)呈鏈式結構。工業(yè)以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的模塊電路由DSP芯片TMS320F2812和工業(yè)以太網(wǎng)控制器AX88783及其功能電路構成。不同于一般工業(yè)以太網(wǎng)通信系統(tǒng)的是,未使用集線器或交換機連接各個節(jié)點,節(jié)點間的連接同1394通信系統(tǒng)相同,呈鏈式連接,大大簡化了系統(tǒng)結構。1394通信系統(tǒng)均調試通過,通信狀態(tài)良好,并通過大量實驗驗證了1394通信系