基于工業(yè)以太網(wǎng)的多用伺服-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器.pdf

1、本設(shè)計(jì)基于工業(yè)以太網(wǎng)的無刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)多用驅(qū)動控制器需要，運(yùn)用伺服驅(qū)動控制技術(shù)和步進(jìn)電機(jī)細(xì)分技術(shù)對永磁無刷直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，驅(qū)動器之間的通信運(yùn)用工業(yè)以太網(wǎng)IEEE1588同步技術(shù)。
　　 設(shè)計(jì)主要包括三個(gè)部分。第一，M3內(nèi)核與CPLD組合構(gòu)成的總控制器設(shè)計(jì)。第二，對三相步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動，加減速控制和精確定位。第三，運(yùn)用IEEE1588同步協(xié)議對STM32以太網(wǎng)模塊進(jìn)行相應(yīng)的配置。設(shè)計(jì)中選用一對多的控制模式，總

2、控制器通過以太網(wǎng)接口發(fā)出命令，并且從模塊同步主控模塊時(shí)鐘。各個(gè)電機(jī)驅(qū)動模塊在獲得指令后，緊密的跟隨位置指令，各個(gè)電機(jī)也可以通過以太網(wǎng)及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。最后，確立了以STM32與CPLD為核心的控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)，并在Keil與Lattice開發(fā)軟件下完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，并通過ModbusPoll進(jìn)行測試。
　　 測試結(jié)果表明:該驅(qū)動器可以方便用于無刷直流電機(jī)和步迸電機(jī)。驅(qū)動無刷直流電機(jī)時(shí)，測試定轉(zhuǎn)速誤差小于1.25％，