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文檔簡介
1、研究基于數(shù)字高穩(wěn)定航拍系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在相對(duì)噪聲環(huán)境不佳的外界環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量拍攝有著重要研究意義。本文在總體設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，著重研究航拍時(shí)產(chǎn)生噪聲原因并通過數(shù)學(xué)計(jì)算方法，將影響航拍穩(wěn)定的噪聲因素通過軟件算法和伺服系統(tǒng)將抖動(dòng)有效最低，并通過設(shè)計(jì)一套具有智能控制自主穩(wěn)定的主動(dòng)降噪陀螺儀穩(wěn)定云臺(tái)及軟件算法使速度環(huán)與角度環(huán)閉環(huán)，以實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定航拍。航拍UAV-Cam射頻通信技術(shù)通鏈路研究，為低空高穩(wěn)定航拍提供理論依據(jù)。
文中闡述了普便使
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