體內(nèi)醫(yī)療環(huán)境下的球形囊狀微型機(jī)器人的無線供能系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本題目的設(shè)定是基于上海交大醫(yī)工合作課題：“體內(nèi)醫(yī)療環(huán)境下的球形囊狀微型機(jī)器人的無線供能系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)”。該項(xiàng)目旨在發(fā)展一種可以通過體外供電而延長體內(nèi)工作的機(jī)器人的工作時(shí)間的無線供電技術(shù)。膠囊型醫(yī)用機(jī)器人已經(jīng)在臨床上得到了應(yīng)用，但是目前均為自帶電池供電，由人體蠕動(dòng)激勵(lì)其運(yùn)動(dòng)的被動(dòng)型膠囊。本文旨在提出一種主動(dòng)型無線供能膠囊機(jī)器人，設(shè)計(jì)并提出了膠囊機(jī)器人的無線供能系統(tǒng)的電路圖，并制版實(shí)現(xiàn)。分析了以倍壓整流為基礎(chǔ)的無線能量接受電路，分析了采用肖

2、特基二極管的必要性和可行性，并設(shè)計(jì)了整體電路方案，通過Matlab 進(jìn)行數(shù)學(xué)算法仿真，在ADS 上進(jìn)行電路仿真。并最后制作成PCB電路板。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了電路的功能正確。由于我們?cè)O(shè)計(jì)的電路是為我們才用的具體的微型電機(jī)供電的，所以，所有的數(shù)據(jù)均適用于這款電機(jī)，但電路結(jié)構(gòu)和方法，應(yīng)該是適用于其他此類的微電機(jī)系統(tǒng)的。 本課題背景較新穎，用的方法也并非傳統(tǒng)供電模式?？傮w上對(duì)無線供電系統(tǒng)提出了可行性分析，并提供初級(jí)階段的設(shè)計(jì)思路，計(jì)算了對(duì)人體無