基于DSP的數(shù)控銑床曲面插補控制.pdf

1、在現(xiàn)代社會中，傳統(tǒng)的基于PC的數(shù)控加工系統(tǒng)由于其自身的冗余以及不穩(wěn)定性再加上高成本使其已不能完全滿足現(xiàn)代加工業(yè)的需要。基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控加工系統(tǒng)在很大程度上滿足了工業(yè)加工的新要求。嵌入式系統(tǒng)是一種軟、硬件可裁減的系統(tǒng)，它可按照不同的加工需要定制不同的系統(tǒng)，這在很大程度上增加了數(shù)控加工的靈活性。而且其體積小、重量輕便于安裝，其穩(wěn)定性較好，適合應(yīng)用于各種惡劣的加工環(huán)境。 插補算法是一個數(shù)據(jù)密化的過程，是數(shù)控加工的基礎(chǔ)算法[1，2]

2、，它的好壞決定著加工的精度與效率。本文采用基于TI公司的DSP芯片TMS320F2812對銑床的運動進行控制。在整個過程中，作者始終堅持理論研究與實際加工相結(jié)合的方法，分別對插補中的直線、圓、圓弧、橢圓、橢圓弧及三次均勻有理B樣條等算法進行了實現(xiàn)并實際加工出了樣品。二維平面圖形的加工是空間曲面加工的基礎(chǔ)，因此作者首先對二維平面的圖形插補算法進行了研究和實際加工。在二維的插補算法中，傳統(tǒng)的插補算法都是針對不同的圖形編制不同的算法，如果同一

3、個圖形加工的方向發(fā)生變化那么其相應(yīng)的算法也會發(fā)生變化，這種對于同種圖形僅因方向的不同而重新編制算法的編程方法不僅增加了算法的復雜度而且使得其加工效率變得低下。作者獨創(chuàng)性地將圓和橢圓歸為一類并提出了鏡像編程的新概念，給編程帶來了極大的方便從而提高了加工效率。在三維空間曲面的插補算法中，作者通過適當?shù)穆窂揭?guī)劃達到了簡化編程的目的，并采用了矢量編程的觀念，從而規(guī)避了空間順時針加工和逆時針加工所帶來的方向判斷。在加減速的處理過程中，作者根據(jù)實際