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1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文基于線性圖理論的可擴(kuò)展單元復(fù)合仿真方法姓名:李穎哲申請學(xué)位級別:博士專業(yè):車輛工程指導(dǎo)教師:林忠欽20081101上海交通大學(xué)學(xué)位論文(2)定義了轉(zhuǎn)動矢量邊線,使得機(jī)械轉(zhuǎn)動與平動合并在同一個單元線性圖中進(jìn)行分析,從而簡化建模過程。針對運(yùn)動副組件的模塊化,提出了機(jī)構(gòu)功能點(diǎn)、開口邊線、自封閉邊線等概念,對傳統(tǒng)線性圖的工具元素進(jìn)行了擴(kuò)充;依據(jù)復(fù)雜機(jī)械組合件的獨(dú)立性,把它們作為整體建立獨(dú)立的模塊,以取代傳統(tǒng)環(huán)境中的基本元
2、件連接建模。(3)將線性圖方法應(yīng)用到間隙、含柔性構(gòu)件的機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析建模中。引入間隙矢量邊線以及與間隙相關(guān)的機(jī)構(gòu)功能點(diǎn),并結(jié)合的Dubowsky二狀態(tài)機(jī)構(gòu)間隙模型,創(chuàng)建含間隙機(jī)構(gòu)的復(fù)合單元模型;通過定義柔性位移矢量邊線、柔性轉(zhuǎn)角矢量邊線,以及運(yùn)用牛頓歐拉方程和三次曲線擬合方法,分析表達(dá)了柔性組件的復(fù)合單元模型。(4)定義了液壓端口、液壓功能點(diǎn)與液壓矢量邊線等圖論要素,創(chuàng)建了液壓組件的可擴(kuò)展單元線性圖,以及液壓單元拓?fù)渚仃?,并著重以圖解形
3、式表達(dá)了機(jī)液耦合系統(tǒng),從而成功地把線性圖建模理論拓展到含有復(fù)雜平面機(jī)構(gòu)的機(jī)液系統(tǒng)。(5)針對鍛造操作機(jī)的結(jié)構(gòu)和作業(yè)特點(diǎn),運(yùn)用可擴(kuò)展單元線性圖方法建立了該系統(tǒng)的復(fù)合模型,通過仿真計(jì)算模擬了操作機(jī)鍛造順應(yīng)過程的受載狀況,揭示了操作機(jī)緩沖鍛件變形沖擊載荷的作用規(guī)律。理論分析和應(yīng)用研表明,本文提出的基于可擴(kuò)展單元線性圖模型的復(fù)合建模方法在多領(lǐng)域統(tǒng)一建模理論上取得了一些進(jìn)展,擴(kuò)展了應(yīng)用范圍,提高了建模效率,為復(fù)雜的多領(lǐng)域系統(tǒng)整體性能仿真提供了有效
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