管-板自動焊自動定位系統(tǒng)研究.pdf

1、自從管-板焊接技術(shù)應(yīng)用于實際生產(chǎn)以來，其以高質(zhì)量、高效率、低成本等優(yōu)點迅速在化工、輕工、核能等行業(yè)中的熱交換器設(shè)備(如鍋爐、蒸餾器、冷凝器等)上得到廣泛應(yīng)用。目前，國外管板焊接技術(shù)已比較成熟，而國內(nèi)才開始這方面的研究，大部分設(shè)備需要進口。從國外引進管-板全自動焊機，由于技術(shù)沒有完全掌握，設(shè)備難以正常使用。而從國外引進的弧焊機器人焊接管與管板，由于操作人員和維修人員的素質(zhì)跟不上或關(guān)鍵部件需要進口，60％的焊接機器人不能很好地用于生產(chǎn)。并且

2、進口設(shè)備昂貴，所以我國管-板的焊接工作長期停留在手工焊接的水平上。
　　 本課題對管板自動焊接設(shè)備做了深入的研究。在了解和掌握了國內(nèi)外管板焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際生產(chǎn)需求，對設(shè)備的電氣系統(tǒng)和機械系統(tǒng)進行了規(guī)劃設(shè)計。電氣方面主要涉及了PLC相關(guān)組件，液晶顯示相關(guān)硬件和軟件，步進電機，弧控系統(tǒng)等設(shè)計思想及其對應(yīng)的驅(qū)動和控制程序。機械系統(tǒng)包括焊接機頭，軸向定位調(diào)整機構(gòu)，水氣導(dǎo)入等組件機構(gòu)的設(shè)計和加工。此焊接設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡單