單鉸運動鏈的型綜合及機械運動方案創(chuàng)新設(shè)計方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、運動鏈的型綜合是機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的首要環(huán)節(jié)。它是一切機構(gòu)及機械系統(tǒng)的原型。其綜合理論與方法一直受到機構(gòu)學者的重視，提出了多種行之有效的方法；也得到了多種運動鏈的所有可能構(gòu)型。本論文在前人研究的基礎(chǔ)上重點討論一種新的運動鏈型綜合方法——拓撲圖支鏈法，并將其應(yīng)用于F=-1十桿單鉸運動鏈的型綜合，同時應(yīng)用運動鏈的廣義拓撲回路矩陣來進行同構(gòu)運動鏈的判別，得到其所有獨立異構(gòu)的拓撲圖。在單鉸運動鏈構(gòu)型綜合的基礎(chǔ)上，本論文還研究了基于單鉸運動鏈的機構(gòu)及機

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