機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)

1、1機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)構(gòu)的綜合設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手能力；2培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所知識對機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)性能加以評價(jià)的分析能力。二、實(shí)驗(yàn)原理二、實(shí)驗(yàn)原理任何機(jī)構(gòu)都是將基本桿組依次連接到機(jī)架和原動(dòng)件上而構(gòu)成的。三、實(shí)驗(yàn)方法三、實(shí)驗(yàn)方法本搭接實(shí)驗(yàn)是在具有五根立柱的機(jī)架上完成的。配有旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)和直線電動(dòng)機(jī)，以輸出直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；配有齒輪、凸輪、帶輪、槽輪等零件，通過搭接可完成直線

2、、旋轉(zhuǎn)、往復(fù)、間歇等運(yùn)動(dòng)傳遞；配有連桿、滑塊座及連接零件，可搭接成各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)搭接完成后可通電運(yùn)轉(zhuǎn)以檢驗(yàn)其創(chuàng)造結(jié)果。一般情況下，學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前應(yīng)完成機(jī)構(gòu)方案的創(chuàng)造與選型，并仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書后方可進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)。四、主要零部件功能四、主要零部件功能本搭接實(shí)驗(yàn)在如圖1所示的專用實(shí)驗(yàn)臺(tái)的機(jī)架1上完成的。五根立柱2可在上下橫梁中沿x方向（雙手上下均勻用力）調(diào)整其位置然后用上下橫梁上的螺栓固定?；瑝K3可在立柱2上沿y方向調(diào)整其位置，然后用其上

3、的內(nèi)六角螺釘固定?；瑝K上的圓孔用于安裝銷軸。電動(dòng)機(jī)以10rmin的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，它安裝在機(jī)架的后側(cè)的底盤上，其上的主動(dòng)帶輪通過皮帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪。從動(dòng)帶輪的軸安裝在滑塊3的圓孔中。搭接機(jī)構(gòu)是在機(jī)架前側(cè)平面上完成的。圖1機(jī)架1機(jī)架xy2立柱3滑塊4電動(dòng)機(jī)5皮帶傳動(dòng)機(jī)架后側(cè)3五、主要零部件的拼接（以下圖中標(biāo)號與表中相同）五、主要零部件的拼接（以下圖中標(biāo)號與表中相同）1固定支座銷軸與機(jī)座拼接如圖2所示，將表1的中固定支座銷軸1插于在機(jī)架滑塊的圓孔中

4、，套上墊片固緊螺母即完成安裝。銷軸裝于機(jī)架滑塊的圓孔中的長度稍大于滑塊的寬度。圖2a)中的銷軸無鍵槽其上套有墊片，螺母通過墊片壓緊立柱上的滑塊，所以銷軸與立柱滑塊間無相對運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成機(jī)架上的固定銷軸。圖2b)中的銷軸有鍵槽，螺母在銷軸上旋緊后與立柱上的滑塊間有一定間隙，所以銷軸與立柱滑塊間可有相對運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成機(jī)架上的活動(dòng)銷軸。在軸上鍵槽處裝上鍵并套上帶輪，由電機(jī)的帶輪帶動(dòng)即構(gòu)成主動(dòng)銷軸。圖2固定支座銷軸安裝螺母墊片固定支座銷軸11立柱滑塊a