微小型電磁驅(qū)動器若干技術(shù)問題的研究.pdf

1、微驅(qū)動器作為自動控制系統(tǒng)中的重要元件正在不斷地引起國內(nèi)外許多學(xué)者的關(guān)注.現(xiàn)有的微驅(qū)動器很難同時滿足微位移、大行程和大驅(qū)動力的要求,而電磁驅(qū)動的微驅(qū)動器能夠較好的解決這一問題. 在許多工業(yè)控制領(lǐng)域中,被控對象的運(yùn)動路徑往往是直線形式,電磁驅(qū)動器能"直接"獲得直線運(yùn)動,省去中間的變換環(huán)節(jié),給被控對象提供直線運(yùn)動形式的推力,以獲得單向或雙向的有限可控位移,并且具有長行程、低慣量、高精度、響應(yīng)快和高速度等特征. 本文研究的課題是

2、微小型電磁驅(qū)動器的若干技術(shù)問題,其主要內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)包括: 1) 論文系統(tǒng)地介紹了各種微驅(qū)動器的分類和特點(diǎn),以及其在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀. 2) 著重闡述了微小型電磁驅(qū)動器的運(yùn)動原理、總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及性能測試實(shí)驗(yàn):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,采用高性能的釹鐵硼永磁環(huán)作為運(yùn)動部件,設(shè)計(jì)了電磁線圈；驅(qū)動控制方面,通過計(jì)算機(jī)產(chǎn)生幅值、頻率可調(diào)的信號,設(shè)計(jì)了功率放大電路,通過功放電路把信號加載到微小型電磁驅(qū)動器的兩端,控制程序