2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、虛擬手技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自然高效的人機(jī)交互的關(guān)鍵技術(shù)之一，它可以將人在日常生活中獲得的經(jīng)驗(yàn)技能直接運(yùn)用到人機(jī)交互中，符合人類的認(rèn)知習(xí)慣。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)手套原始數(shù)據(jù)的采樣與計(jì)算，以及對(duì)人手運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的研究與分析，經(jīng)過(guò)校正，完成從人手到虛擬手的運(yùn)動(dòng)映射。采用穿透恢復(fù)的方法對(duì)抓取操作中的穿透進(jìn)行處理，增強(qiáng)了真實(shí)性。 Minich的碰撞整合方法需要求解常微分方程組，計(jì)算量龐大，無(wú)法滿足虛擬手交互系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。采用碰撞期間滑動(dòng)方向保持不變的假設(shè)，對(duì)

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