信息融合與模糊技術(shù)用于旋轉(zhuǎn)變量系統(tǒng)的控制.pdf_第1頁(yè)
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1、工業(yè)過(guò)程中普遍存在多變量，非線性，高階絕對(duì)不穩(wěn)定系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的自動(dòng)控制成為一個(gè)熱門(mén)問(wèn)題。由于其精確模型不易確定，對(duì)控制算法提出更高的要求。 該論文運(yùn)用模糊控制與信息融合技術(shù)相結(jié)合的算法，以綜合誤差和綜合誤差變化率作為輸入變量。采取將復(fù)雜控制轉(zhuǎn)化為多級(jí)控制嵌套的策略，將多變量轉(zhuǎn)化為少變量系統(tǒng)。減少控制規(guī)則，簡(jiǎn)化模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟。將該控制算法通過(guò)XZ-IIC型旋轉(zhuǎn)式倒立擺實(shí)時(shí)控制的考核。在這方面前人的工作多限于移動(dòng)變量或只包含

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