靜液驅(qū)動二次調(diào)節(jié)智能控制技術(shù)應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文主要是把二次調(diào)節(jié)試驗(yàn)系統(tǒng)作為一種典型的電液伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,即針對二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)作為一種典型的電液伺服系統(tǒng)存在的復(fù)雜非線性和不確定性因素,提出了幾種不依賴于系統(tǒng)模型的智能控制方法,控制器的設(shè)計(jì)不依賴于系統(tǒng)的先驗(yàn)知識,控制參數(shù)的調(diào)整是結(jié)合人工智能,利用反饋誤差學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)的.并應(yīng)用于試驗(yàn)臺取得優(yōu)良的控制效果.一方面,該文研究了二次調(diào)節(jié)的基本原理、特點(diǎn)及應(yīng)用,建立了二次轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)的數(shù)學(xué)模型.另一方面,該文將智能控制領(lǐng)域內(nèi)的仿人智能、

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