二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)耦合特性及解耦控制研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種新材料和新型動(dòng)力元件不斷被研制出來(lái)，它們?cè)诔蔀槌墒斓漠a(chǎn)品投放市場(chǎng)之前，都需要在接近實(shí)際運(yùn)行的條件下，進(jìn)行大量的試驗(yàn)研究，這些工作都是在加載試驗(yàn)臺(tái)上完成的。另外隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們生活水平的不斷改善，能源的消耗愈來(lái)愈大，節(jié)能問(wèn)題也就愈顯重要，因而設(shè)計(jì)高性能的節(jié)能型的加載試驗(yàn)臺(tái)勢(shì)在必行。
　　本文研究的是一種利用了二次調(diào)節(jié)技術(shù)的新型液壓伺服加載試驗(yàn)臺(tái)。二次調(diào)節(jié)是一種帶壓力耦聯(lián)的新型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，多個(gè)負(fù)載可并聯(lián)工

2、作于一個(gè)恒壓網(wǎng)絡(luò)，各負(fù)載之間彼此互不干擾。它不僅具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性，而且還可以實(shí)現(xiàn)能量的回收和重新利用，并在控制上提供新的控制規(guī)律和控制結(jié)構(gòu)。因此將這種二次技術(shù)應(yīng)用于加載試驗(yàn)臺(tái)是非常合適的。
　　二次調(diào)節(jié)扭矩加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要包括轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制兩個(gè)部分組成。由于其是以壓力耦合并聯(lián)于恒壓網(wǎng)絡(luò)，并且通過(guò)加載對(duì)象和壓力傳感器剛性連接在一起，所以系統(tǒng)具有很強(qiáng)的耦合特性。本文建立了二次調(diào)節(jié)加載試驗(yàn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，分別在頻域和時(shí)域