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文檔簡介
1、圖像采集技術(shù)在現(xiàn)代信息處理技術(shù)中占有非常重要的地位。在一般應(yīng)用中,圖像采集采用基于計算機的處理系統(tǒng),而本系統(tǒng)針對的是農(nóng)業(yè)機器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的圖像采集部分,所以開發(fā)出基于DSP(數(shù)字信號處理器)的圖像采集系統(tǒng)具有很高的研究價值。 本論文首先研究了數(shù)字圖像采集系統(tǒng)的實現(xiàn)方法,提出圖像采集系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架。在此研究基礎(chǔ)上,結(jié)合農(nóng)業(yè)機器人的視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計要求,論文論述了基于DSP圖像采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法,詳細介紹了基于視頻
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