基于DSP的圖像采集和蘋果顏色分級(jí).pdf

1、蘋果分級(jí)是蘋果商品化處理的核心環(huán)節(jié)。采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)蘋果大小、形狀、色澤、缺陷等外觀品質(zhì)進(jìn)行全面分級(jí)，可取代傳統(tǒng)的人工分級(jí)和機(jī)電分級(jí)方式。由于使用PC機(jī)進(jìn)行蘋果動(dòng)態(tài)分級(jí)的缺點(diǎn)，而DSP和CPLD相結(jié)合的視頻圖像采集處理技術(shù)已經(jīng)很成熟，所以本文進(jìn)行基于DSP的蘋果動(dòng)態(tài)分級(jí)系統(tǒng)研究。 本文結(jié)合蘋果分級(jí)的實(shí)際需要，搭建具有視頻采集和顯示、串口通訊、計(jì)數(shù)端口、數(shù)字輸出、以太網(wǎng)接口等功能的DSP圖像處理開(kāi)發(fā)板。在此基礎(chǔ)上采用DSP/BI

2、OS程序結(jié)構(gòu)，并發(fā)執(zhí)行多任務(wù)，實(shí)現(xiàn)蘋果圖像的采集、處理和顯示。其中，DSP/BIOS的關(guān)鍵部分—VP口驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)，采用了層次清晰的類/微型驅(qū)動(dòng)模型，使應(yīng)用程序與硬件無(wú)關(guān)。 通過(guò)比較HIS顏色模型和YUV顏色模型，直接使用后者的色差值建立蘋果顏色色澤度數(shù)字模型和著色度數(shù)字模型。首先采用U分量進(jìn)行彩色圖像背景分割，得到蘋果像素；接著聯(lián)合蘋果像素的V分量和U分量，計(jì)算U+V-128，得到紅、黃、綠三種蘋果果面顏色的取值范圍，即可建立