壓電陶瓷執(zhí)行器非線性的自適應補償.pdf

1、壓電陶瓷執(zhí)行器已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)及科學研究中。然而，由于壓電材料的遲滯特性，壓電執(zhí)行器的輸入電壓與相應的位移相應之間的關系是非線性的。因此，應用中的非線性補償就極為重要。
　　為了對電壓和位移之間的遲滯關系進行準確描述，本課題研究了幾種重要的建模方法，Preisach模型、Prandtl-Ishlinskii模型及Bouc-Wen模型。
　　由于Prandtl-Ishlinskii模型對非線性關系具有廣泛的描述能力，且其相

2、應逆參數(shù)可通過模型方程求取，因此本文選擇Prandtl-Ishlinskii模型作為對壓電陶瓷執(zhí)行器遲滯特性的建模方法。遲滯模型和逆模型都是由加權(quán)的數(shù)學算子疊加構(gòu)成，這些數(shù)學算子能夠定性地反映出遲滯關系的傳遞特性。另外，逆模型算子的Lipschitz連續(xù)性是保證其存在性、唯一性及輸入輸出關系的穩(wěn)定性前提條件。本文給出了Prandtl-Ishlinskii模型的逆模型方程和相關證明。
　　本課題選取最小均方根法(LMS)進行模型參數(shù)