車輛導航定位和監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、車輛導航定位系統(tǒng)是智能交通的最基本的單元,而監(jiān)控及指揮系統(tǒng)是管理者進行管理的基本工具.該論文首先介紹了車輛導航系統(tǒng)的基本構成及相關聯(lián)的地理信息系統(tǒng)(簡稱GIS)的基本情況,并總結了該領域的最新發(fā)展.然后結合一個實際的車輛導航定位系統(tǒng)的設計開發(fā)過程和監(jiān)控系統(tǒng)部分基礎模塊的搭建,討論了車輛導航定位及監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)中所遇到的一些問題及其解決方案.為了更好的支持車輛定位系統(tǒng)讀取地圖數(shù)據(jù)的需要,作者對原來系統(tǒng)中的地圖處理函數(shù)及其功能進行了擴充;為方

2、便對系統(tǒng)進行測試,還設計開發(fā)了記錄正確道路的模塊,使得能夠更方便地對行車路線進行測試和比較.通過實際測試發(fā)現(xiàn),所開發(fā)的車輛導航定位系統(tǒng)能夠充分利用GPS、陀螺、里程儀提供的信息并將它們進行融合,結合地圖匹配技術,及時修正各種大的誤差,消除超前滯后現(xiàn)象,提高車輛定位的準確度.在監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)中,作者使用Apache+PHP+MySQL組合,在LINUX平臺上,構建了監(jiān)控中心的電子地圖網站,并說明了如何在此基礎上構建功能更加完善的車輛監(jiān)控系