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文檔簡介
1、論文以水下航行體原理樣機(jī)——"仿生-Ⅰ"號仿生機(jī)器魚為研究對象.魚類等水生動物具有非凡水中游動能力,其推進(jìn)和操縱系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)是高效率、低噪聲、良好機(jī)動性.利用仿生學(xué)的原理,開發(fā)類似海豚或金槍魚的操縱與推進(jìn)技術(shù)原理樣機(jī),這是當(dāng)前的一個研究熱點(diǎn).論文由兩部分內(nèi)容組成.第一部分利用面元法計算的仿生機(jī)器魚非定常水動力結(jié)果,結(jié)合胸鰭的攻角與升力的關(guān)系,建立了仿生機(jī)器魚的五自由度運(yùn)動模型.第二部分分析了模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的各種形式.為機(jī)器魚
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