Fuzzy-Dahlin智能控制及其在電加熱爐溫度控制中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在工業(yè)控制過程中,被控對象通常具有嚴(yán)重的純滯后、時變性、非線性以及存在種類繁多的干擾,采用常規(guī)的PID控制方法,難以獲得滿意的靜、動態(tài)性能。模糊控制作為智能控制領(lǐng)域的一個分支,由于其本質(zhì)是非線性控制和自適應(yīng)控制,對于純滯后的參數(shù)時變或模型不太精確的復(fù)雜控制系統(tǒng),具有較強(qiáng)的魯棒性。 論文針對電加熱爐這一典型的具有時滯、大慣性和參數(shù)時變特性的控制對象,采用階躍響應(yīng)曲線法建立其數(shù)學(xué)模型,在模糊控制理論的基礎(chǔ)上,重點研究了模糊控制與Da

2、hlin控制相結(jié)合的模糊Dahlin控制方法,將模糊參數(shù)自整定Dahlin控制應(yīng)用于溫度控制。在此基礎(chǔ)上分析了振鈴現(xiàn)象,并且提出消除振鈴現(xiàn)象的新改進(jìn)方法。本文分別對被控對象的參數(shù)發(fā)生變化進(jìn)行了仿真研究,通過仿真表明該方法對電加熱爐溫度控制系統(tǒng)具有超調(diào)小(可達(dá)到無超調(diào))、調(diào)節(jié)時間短、魯棒性好等優(yōu)點。由于模糊Dahlin控制器具有模糊控制的靈活性、適應(yīng)性,又具有Dahlin控制的高精度性,因此該控制方法具有很好的魯棒性和很好的控制效果。

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