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1、對(duì)于上料系統(tǒng)電氣控制的研究,本論文的工作主要集中在三個(gè)方面:料車卷揚(yáng)的控制、PLC系統(tǒng)集成、上料系統(tǒng)軟件算法。 1、料車卷揚(yáng)的控制 針對(duì)料車卷揚(yáng)由雙電機(jī)同軸傳動(dòng)的問題,本文首次提出建立一個(gè)速度環(huán)、兩個(gè)電流環(huán)的直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。兩臺(tái)電機(jī)采用主從方式運(yùn)行,速度反饋采用反電勢(shì)控制的無測(cè)速機(jī)系統(tǒng)。制動(dòng)方式為電氣能耗制動(dòng)和液壓抱閘相結(jié)合。料車位置檢測(cè)采用主令控制器,用絕對(duì)型編碼器進(jìn)行行程跟蹤。經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn),傳動(dòng)系統(tǒng)調(diào)速平滑、同步性較
2、好,適應(yīng)于反復(fù)啟停、正反轉(zhuǎn)的工況。 2、PLC系統(tǒng)集成 本論文設(shè)計(jì)的電控系統(tǒng)將傳統(tǒng)的操作臺(tái)、操作箱全部取消,僅保留“上位機(jī)+PLC控制”這一種模式,大大簡(jiǎn)化了電氣控制系統(tǒng)。為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定,系統(tǒng)中加強(qiáng)了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的可靠性。PLC主站與分站之間為MB+冗余總線,整個(gè)高爐網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為環(huán)網(wǎng)拓?fù)洹_@種方案的自動(dòng)化水平在國(guó)內(nèi)同樣等級(jí)高爐中處于領(lǐng)先地位。自高爐投產(chǎn)以來,PLC系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,有力地保障了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。 3、上料系
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